Poner el aceite en la olla y calentar a fuego medio. Agregar la cebolla y cocinar, removiendo frecuentemente, hasta que esté suave y ligeramente translúcida. Añadir los pimientos, ajos, el chile en polvo, pimienta de cayena, pimentón y comino y cocinar durante otros 2-3 minutos. Subir el fuego a medio-alto e incorporar la carne a la olla a presión. Cocinar, removiendo bien con una cuchara de madera o una espátula, hasta que se dore y quede completamente desmenuzada, unos 5-8 minutos. Agregar los tomates picados, la salsa de tomate, el azúcar y el cacao, y mezclar con la carne picada. Incorporar los frijoles y cubrir con el caldo de carne. Sazonar con mejorana y sal, y remover bien.
Cerrar la olla y llevar a máxima presión. Reducir el calor para mantener la presión y cocinar durante 8 minutos. Retirar del fuego y dejar que la presión descienda de forma natural. Cuando ya no quede presión dentro de la olla, retirar la tapa y comprobar que la consistencia es la adecuada. La mezcla deberá presentar una textura espesa y jugosa. Probar y rectificar la sazón si es necesario. Para conseguir que los sabores se mezclen bien, dejar reposar durante 10 minutos antes de servir. A continuación, servir con arroz y una cucharada de crema agria por encima.
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